Klasické teplovodní podlahové vytápění v podobě, v jaké ho známe dnes, se poprvé objevuje v 18. století ve Francii, podstatně více se poté rozšířilo v Německu, od 20. století se teplovodní podlahové vytápění s nuceným oběhem stává běžným typem vytápění.
Podlahové vytápění lze použít pro všechny typy staveb s dobrými tepelně izolačními vlastnostmi, dostatečně velkou volnou plochou a podlahami s vhodnou podlahovou krytinou.
